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凯沃智造 自动焊接机器人 自动化机械手 直缝自动焊

详细说明发布时间:2019-08-09 16:15 浏览次数:45
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品牌:凯沃智造
产地:山东青岛
型号:P4 双轴U 型变位机
单价:50000.00元/台
起订:1 台
供货总量:30 台
发货期限:自买家付款之日起 30 天内发货
所在地:山东 青岛市
有效期至:长期有效
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产品介绍
 焊接机器人的编程技巧

  (1)选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

  (2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

  (3)优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

  (4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察,难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

  (5)编制程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序,调整焊接参数及焊枪姿态等,才会形成一个好程序。

  随着先进制造技术的发展,实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。目前,采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点,受到了人们越来越多的重视。


凯沃智造 自动焊接机器人 自动化机械手 直缝自动焊
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