凯沃智造 焊接机器人 机械手焊接设备 自动化焊接机器人

 伴随着人们的还有焊接生产线。焊接生产线比较简单的就是把多台工作站用工件输送连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站智能用选定的工装夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序时间内，这条线是不可以焊接其他工件的。还有一种是难一点的，所有的设备都是循环渐进而设计的，这种生产线一般是非标定做的。不同的工件放到托盘上，而托盘可以与任何形式的变位机相配合，这种焊接生产线一般是有一条主干道，其他的分干道将固定好的工件从存放位置取出，焊接成品之后在输送出生产线。整条生产线是完美配合的，只要人检查一下就可以，大大节省了人力。

焊接机器人在生产中的应用

焊接机器人应用中最普通的主要有两种方式，点焊和电弧焊。凯沃智造焊接机器人最早是从汽车领域的点焊开始的。原因在于点焊的过程相对简单，控制方便，并且不需要焊缝跟踪，对机器人的精度比较低。

电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。主要方法有焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊等，它是目前应用最广泛、最重要的熔焊方法，占焊接生产总量的60%以上。

 　　机器人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状复杂的产品。 

   结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．文中针对狭窄空间特点，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝精确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。    

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