ZDC30-2.5/DQ型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）采用矿用本安型旋转编码器作为监测器，安装在绞车或深度仪适当的位置。当绞车开始运行时，PLC控制器开始工作，矿车下行到矿用本安型旋转编码器设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，落下挡车栏，矿用本安型位置传感器检测挡车栏落平到位时，气缸停止工作，矿车顺利通过挡车栏一段距离（距离长度可调）后，到矿用本安型旋转编码器下一设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，升起挡车栏，当矿用本安型位置传感器测定挡车栏已升起到位时，气缸停止工作，恢复常闭状态。矿车继续下行，进入下挡车栏，重复以上动作，反之亦然。当矿车发生跑车、脱钩时，PLC控制器未检测到矿车到达矿用本安型旋转编码器的设定位置，不会发送信号，挡车栏仍处于常闭状态，矿车冲击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至最后停下来，实现平稳缓冲，确保了巷道安全。