对于机器人小车来说,最基本的执行器部分就是轮子。要有轮子,小车才能被称为小车。这部分可能也是各位爱好者最发愁的部分,传感器和控制器到处都有的卖,而一般适合机器人小车上用的轮子,机械结构,车体等部分却很难寻觅。找人订做成本极高,现在很多朋友都用玩具小车来进行改装。其实现在已经开始有机器人小车底盘出售,不过在电子市场很难见到,多数都要在网上一些教育机器人公司的网店里邮购。
机器人常用的电机分为三种:普通的直流电机、步进电机、伺服电机。
这三种电机一般来说成本是直流<步进<伺服,控制精度是直流<步进<伺服(当然也有不一般的时候,并不是说伺服电机就一定比步进电机便宜)。初学者对单片机控制电机不太熟悉,起步可以先用单片机输出的PWM信号来控制直流电机,更进一步可以试着控制步进电机,以求更高的控制精度。对于小车的运动驱动来说,一般可以选用直流电机或步进电机,而伺服电机一般用在机械臂上,用来得到精确的旋转角度。
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