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联轴器是连接机械系统的驱动轴和从动轴，用于传递动力的机械要素，几乎所有的制造机械都使用。它的基本作用是吸收两轴的偏心、偏角和轴向位移误差，顺利地传递动力。根据使用目的，联轴器的种类也多种多样。近年由于伺服马达的急速发展，适应高速和高精度控制的需求越来越被强调。尤其在运动控制方面极具代表性。用于高性能机械装置上的联轴器以金属联轴器为主，如金属板簧式（又称金属膜片型）和螺旋弹簧型。由于联轴器的滞后损失和背隙对机械系统的应答性和定位精度的影响非常大，因此在使用上须十分注意。