鼓形齿式联轴器外齿轴套的齿面沿长度方向呈圆弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从中心到两边逐渐减小。而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的这样就可适应两个轴线间的较大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。鼓形齿式联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形．不平衡力矩也小。

鼓形齿式联轴器是机械工业基础件之一， 多用于重载，要求效率高以及两联接轴有较大调整误差和摆角的传动中鼓形齿式联轴器在生产实践中愈来愈被人们所重视。它的结构基本上是对称的．两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。