铅封帽盖上零件是用振动盘供料,设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器,振动盘为双轨道一次同时出2个产品,
直振轨道出口处为机械手取料位置,取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖,设计工作原理是:1振动盘供料,
2.伺服机械手模组取放料到转盘上
3.转盘旋转一次走一个工位
4.工位布置为
1、装下盖
2、装上盖
3、超声波焊接
4、顶出下料(机械手取料到输送带上流出)
5、检测是否取完料
6、空位,分割器是80DF6工位的,所以转盘上也设计了 6个工位,如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接
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