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铅封帽盖上零件是用振动盘供料，设备上共有2个振动盘每个振动盘加直线送料器，振动盘为双轨道一次同时出2个产品，
直振轨道出口处为机械手取料位置，取料也是一共有2套机械手分别是取铅封帽上盖和下盖，设计工作原理是：1振动盘供料，
2.伺服机械手模组取放料到转盘上
3.转盘旋转一次走一个工位
4.工位布置为
1、装下盖
2、装上盖
3、超声波焊接
4、顶出下料（机械手取料到输送带上流出）
5、检测是否取完料
6、空位，分割器是80DF６工位的，所以转盘上也设计了 6个工位，如此循环的工作便完成了整个铅封上下盖帽的组装和焊接
陵县非标自动化改造
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