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HCD6812超声波风速风向仪是一款利用超声波在空气中的传播时间差来测量风速、风向的测量仪器。与传统的机械式风速风向仪相比，具有磨损小、使用寿命长、相应速度快等特点。可广泛应用于城市环境监测、风力发电、气象监测、桥梁隧道、航海船舶、航空机场等领域。不需维护和现场校准。
结构坚固，仪器抗腐蚀性强，在安装和使用时无需担心损坏；
设计灵活，轻巧，携带轻便，安装、拆卸容易；
适用领域
HCD6812超声波风速风向仪可广泛应用于城市环境监测、风力发电、气象监测、桥梁隧道、航海船舶、航空机场、农业气象、水利气象、电力环境、高速公路气象监测等多领域。不需维护和现场校准。
产品特点
1、全数字信号处理，消除外接环境因素影响；
2、在恶劣环境下能精准测量并提供可靠数据；
3、超声波探头采用两级交直流升压驱动，高增益超声波发射，提高穿透性，并且接收端也采用两级模拟及数字放大芯片处理，提高接收灵敏度，有效抗强风沙及浓雾影响；
4、程序采用多级数字滑动滤波及加权递推滤波等处理，可以识别随机误差并且过滤。有效的抗电磁波等因素造成的干扰。
技术参数
监测参数 测量范围 分辨率 精度
风速 0-60m/s 0.01m/s ±（0.3+0.03v）m/s（≤30M/S）±（0.3+0.05v）m/s（≥30M/S）
v为标准风速
风向 0-360° 0.1° ±3°
（风速＜10m/s时）
监测原理 风速风向（超声波）
输出信号 4-20mA RS485 Modbus RTU通讯协议
供电 DC12-24V 、太阳能
固定方式 套筒固定；法兰转接盘固定
功耗 <30mA
加热平均电流 <3A(不带加热可删除整行)
壳体材质 ASA工程塑料
防护等级 IP65
外形尺寸 251×182×182（mm）
安装部分尺寸 50（内径）×70（外径）（mm）
固定支架 1.5米、3米法兰固定
GPS 设备跟踪定位（可选配）
数据发布 选配PC端、手机APP、LED显示屏、液晶电视展示等
通讯协议
适用于超声波风速风向XF200系列 HCD6812系列
波特率：9600
数据位：8
停止位：1
校验位：无
1.1 CRC说明：
以下所有说明中，MODBUS RTU 协议中的CRC16两字节，按照MODBUS规定：低字节在前，高字节在后。
以下说明中，假定传感器地址0xFF（传感器缺省地址为FF）
1.2 返回错误码规定：
传感器对于错误指令的接收(包括CRC16效验错误)，均实行不返回错误码方式。上位机可在指令发出200ms后收不到返回数据时认为发出指令失败，可重新发送指令。
1.3 标准MODBUS 寄存器说明
特别注意：MODBUS 命令中寄存器的数量或长度一项均为两字节16 位为一个单位（高字节在前，低字节在后），而非单字节8 位为一个单位。
用户应保证命令中寄存器的地址和数量这两项参数的范围在本系统规定范围之内。如果超出范围，传感器的输出结果将无法预测，用户应在上位机软件设计中保证MODBUS 命令符合本手册要求，支持最小问询周期为1S/次。
输入寄存器：用功能码 03 读
地址 操作 内容 备注
0x000C 只读 风速，放大100倍的16进制数，如0x0125表示293/100=2.93m/s
0x000D 只读 风向，放大10倍的16进制数，如0x0C14表示3092/10=309.2° 北为0°
0x0020 只读 电子罗盘，16进制数，如0x0036表示目前指向54° 北为0
0x0021 只读 俯仰角1 定制
0x0022 只读 俯仰角2 定制
0x0023 只读 俯仰角3 定制
0x0024 只读 经度-1 定制
0x0025 只读 经度-2 定制
0x0026 只读 纬度-1 定制
0x0027 只读 纬度-2 定制
0x0028 只读 海拔 定制
0x010C 读写 加热开启温度 适用带加热型号
1.4通讯示例
下面举例介绍一下利用 Modbus RTU 命令访问系统寄存器的方法：
1、读取多个输入寄存器（5个实时数据）命令
发送：FF 03 00 0C 00 02 11 D6
FF 03 00 0C 00 02 11 D6
系统地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 软件自动产生的CRC16校验位
回答：FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
FF 03 04 00 11 0C 14 B0 F6
系统地址 功能码 数据段字节数量 数据段数据 CRC16校验位
解析数据：
0x0011=17
风速=17/100=0.17m/s
0x0C14=0x0C * 256 + 0x14= 3092
风向=3092/10=309.2°
2、读取单个输入寄存器命令
发送：FF 03 00 0C 00 01 51 D7
FF 03 00 0C 00 01 51 D7
系统地址 功能码 寄存器地址 寄存器数量 软件自动产生的CRC16校验位
回答：FF 03 02 02 1C 91 39
FF 03 02 00 1C 90 59
系统地址 功能码 数据段字节数量 数据段数据 CRC16校验位
解析数据：
0x001C= 0x00 * 256 + 0x1C= 28
风速 = 28/100=0.28M/S
3、读取地址寄存器命令
发送：00 03 00 00 00 01 85 DB
00 03 00 00 00 01 85 DB
功能码 寄存器地址 寄存器数量 软件自动产生的CRC16校验位
回答：00 03 02 00 01 44 44
00 03 02 00 01 44 44
功能码 数据段的字节数量 数据段数据 CRC16校验位
数据段数据为0x0001 =01 表示系统地址为01
4、修改内部寄存器（系统地址）命令（把地址改为0x33）
发送：00 06 00 00 00 33 C8 0E
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能码 寄存器地址 新地址 CRC16校验位
回答：00 06 00 00 00 33 C8 0E （表示修改成功））
00 06 00 00 00 33 C8 0E
功能码 起始地址 新地址 CRC16校验位
5、设置加热开启温度
发送：00 06 01 0C 00 0A C9 E3
00 06 01 0C 00 0A C9 E3
功能码 寄存器地址 低于10℃开启 CRC16校验位
回答：00 06 01 0C 00 0A B8 21 （表示修改成功）
00 06 01 07 00 0A C9 E3
功能码 起始地址 低于10℃开启 CRC16校验位
注：设备出厂默认为低于5℃开启加热。
6、设置磁偏角修正（仅针对选配电子罗盘时）
发送：00 06 01 06 00 05 A9 E5
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站号 功能码 寄存器地址 修正角 CRC16校验位
回答：00 06 01 06 00 05 A9 E5 （表示修改成功）
00 06 01 06 00 05 A9 E5
站号 功能码 寄存器地址 修正角 CRC16校验位
修正角含义
高八位表示修正方向，0x00代表正修正，0x01为负修正
低八位为需要修正的角度
例 0x00 05 表示需要在输出值上增加5度
0x01 03 表示需要在输出值上减少3度
7、读取经纬度信息
发送AT+GPS#
回复
GPS:36.12345,N;114.12345,E;2019-01-01,D;10:20:00,T;0040.2,H#
补充协议：(默认设备地址为FF)
主动上报周期 （寄存器地址0x01 0A） 单位为min，0代表不上报
00 06 01 0A 00 0A 29 E2 (设置主动上报周期为10分钟)
主动上报长度 （寄存器地址0x01 0B ）
00 06 01 0B 0C 02 7C E4(主动上报寄存器地址0C-0D)
波特率 （寄存器地址 0x0102）
00-06分别代表2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200
00 06 01 02 00 02 A9 E6（设置波特率为9600，非专业人士请勿自行更改）
质保及售后：
保修承诺：产品自交付期起质保期为12个月（因未按照相应的技术要求操作或其他的人为行为导致产品发生问题除外）。
售后承诺：用户可以通过电话咨询有关技术问题，并得到明确的解决方案。若属于产品本身质量问题可返厂维修或更换。
HCD6812型 超声波风速风向仪
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