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施耐德CPUM模块BMXP342010
施耐德CPUM模块BMXP342010
中海德（福建）工业设备有限公司
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我们愿意这样日复一日地用心操持着这个家，只为行驶在苍茫大海上的你们在每个想家的时刻，心中念着的是在万家灯火的远处，也有一盏温暖的灯光是为自己而亮着的。在每个可以回家团聚的日子里，迎接你们的是永远温馨如昔的家，让家成为你们眷恋的心灵港湾.
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Altistart 48
用于4-900KW重工业及泵软启动器
Soft starters for heavy duty industry & pump from 4 to 900 kW
Soft start/stop units 230...415 V - 50/60 Hz
ATS48C25Q
ATS48C32Q
ATS48C41Q
ATS48C48Q
ATS48C59Q
ATS48C66Q
ATS48C79Q
ATS48D17Q
ATS48D22Q
ATS48D32Q
ATS48D38Q
ATS48D47Q
ATS48D62Q
ATS48D75Q
ATS48D88Q
ATS48M10Q
ATS48M12Q
Soft start/stop units 208...690 V - 50/60 Hz
ATS48C11Y
ATS48C14Y
ATS48C17Y
ATS48C21Y
ATS48C25Y
ATS48C32Y
ATS48C41Y
ATS48C48Y
ATS48C59Y
ATS48C66Y
ATS48C79Y
ATS48D17Y
ATS48D22Y
ATS48D32Y
ATS48D38Y
ATS48D47Y
ATS48D62Y
ATS48D75Y
ATS48D88Y
ATS48M10Y
ATS48M12Y
ATS48C11Q
ATS48C14Q
ATS48C25Q
ATS48C17Q
ATS48D47Q
ATS48C21Q
ATS48C32Q
ATS48D88Q
ATS48D62Q
ATS48D75Q
ATS48D17Q
ATS48D32Q
ATS48D38Q
ATS48C25Y
ATS48C32Y
ATS48D22Q
ATS48C17Y
ATS48C14Y
ATS48C11Y
ATS48C41Y
ATS48D88Y
ATS48C21Y
ATS48D75Y
ATS48D38Y
GV3P32
2．控制系统方案
高速卷绕头控制系统采用Micro系列PLC(TSX3722 CPU)为控制核心，采用ATV31系列经济型磁通矢量控制变频器控制卡头和横动电机。摩擦辊转速的测量通过Micro PLC的高速计数口实现；ATV31变频器的控制采用Micro PLC的通讯扩展口(插TSXSCP114 Modbus通讯扩展卡配TSXSCPCU4030通讯电缆，作为主站)与ATV31内置的Modubs接口连接，构成Modbus总线，通过通讯控制方式实现；卷绕头卷绕工艺参数的设置及联网集中监控则通过Micro PLC的编程口(加装TSXPACC01总线隔离盒，作为从站)与上位工控机(作为主站)的串行口连接，构成上一级Modbus总线实现。
3.控制系统简介
Modbus协议是由第一台PLC的发明者Modicon (现为施耐德电气公司高端PLC品牌)于1978年开发的一个用于PLC和编程器之间通讯的协议，1980年起，为众多设备制造商在其不同的设备中采用，成为现场总线最开放、应用最广的通讯协议。
Modbus 协议是一个分级结构 (主从式) 异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问，主站和从站之间允许多点连接。 Modbus 协议约定，只有主站唯一对数据的交换进行管理，从站不能够自己发送信息。主站和从站可以有两种对话方式：查询方式(主站对一个从站进行对话并等待其回应)和广播方式(主站对所有从站进行对话且无须回应)。
Modbus 协议可以实现主站和多个从站之间的数据交换及检验，因而在每个从站单元中都定义有数据区以使主站能够对其中的数据进行读出和/或写入操作，Modbus报文结构如下：
ATV31变频器内置的Modbus接口与CANOpen总线接口兼容，物理层为RS485，采用Modbus RTU方式，波特率可以是9.6/19.2Kbit/s，连接介质可采用屏蔽双绞线，传输距离可达1000 米，单总线上连接数量最多为31台；连接时，只需将PLC和变频器的DA、DB和0V共三根信号线互连即可方便地构成Modubs总线。
应用方面，首先需要对PLC和变频器的相应接口进行相关设置(包括Modbus 主/从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数)，然后通过PLC编程软件在Miro PLC内编写相关读写操作的通讯程序，对多个从站的通讯可以通过编写时间片程序(时钟计数指
令或电子凸轮指令)分时执行上述读写操作的方式实现。读写操作编程示例如下：
注：m - 模块号(Micro PLC为0)，v - 通道号(编程口为0，扩展口为1)，i - 从站地址(变频器从站号)
对联网集中监控的上级Modbus总线，只需通过PLC编程软件对Micro PLC的编程口进行相关设置(包括Modbus 从站方式、从站号、以及波特率、数据位、停止位、校验等参数)，然后通过上位机对Micro PLC的相应内存区进行读写操作即可，在Micro PLC内无需任何编程工作。
对摩擦辊高速旋转速度(即卷绕线速度)的测量可通过Micro PLC的高速计数口，应用Micro PLC的快速任务(Fast Task，即定时中断服务程序)精密实现，精度达±1个脉冲；横动变频器部分的三角波防叠功能可通过PLC软件编程或ATV31变频器内置的横动功能实现；此外，Micro PLC提供的丰富的库函数(字表操作、数制转换、三角函数、浮点数运算等)及在线编程、调试工具，为高速卷绕头系统编程、调试及工艺修改提供了最大的便利。
使用Micro PLC具有以下几大特点：(1)丰富的功能指令及人性化的软件，给客户编程带来方便。(2)可扩展内存容量，为客户较复杂的工艺要求提供保证。(3)稳定可靠的Modbus通信，既降低成本，又提高效率。
1 450m3高炉工程主要包括高炉本体、3座内燃式热风炉、8箱体干法除尘三部分。利用系数3.0，年产生铁48万吨。从综合性价比方面考虑，自控系统选用了施耐德公司的quantum plc。
2 工艺控制系统分析
2.1 高炉本体
炼 铁是在高炉内进行还原反应过程。烧结矿、杂矿、焦炭从炉顶装入炉内，从鼓风机来的冷风经热风炉后，形成热风从高炉风口鼓入，随着焦炭燃烧，产生热煤气流由 下而上运动，互相接触，进行热交换，逐步还原，最后到炉子下部，还原成生铁，同时形成炉渣。积聚在炉缸的铁水和炉渣分别由出铁口和出渣口放出。主要控制内 容有：
（1）炉顶压力自动调节：保持高炉炉顶压力的稳定是高炉生产操作的一项首要工作。稳定炉顶压力能起到稳定煤气流，促进高炉顺行的作用。因此，在操作中要及时调整顶压调节阀阀位，使其能将顶压调稳，避免顶压上下尖峰波动，从而避免炉况波动。450m3高炉的炉顶压力一般稳定在90±5 kpa。
（2）混风温度自动调节：通过自动调节混风阀开度将适当配比的冷风掺入热风管道中，控制送往高炉热风围管的热风温度在1200±20℃内。28个风口将热风送入高炉内。
施耐德CPUM模块BMXP342010
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